1→口唇期0〜1歳の頃であり、授乳など口唇周囲にリビドーが集中し満足を得ることで安心感を得る時期である。
2→肛門期は1〜3歳の頃であり、おむつがとれ、排泄を自分で行うようになる時期である。
3→性器期は12歳以降の思春期の頃であり、心理的離乳をし、他者と性的関わりを持つようになる時期である。
4→潜在期は6〜12歳の頃であり、リビドーは抑圧され、交友関係や勉強、スポーツの集中する時期である。
5→男根期は3〜6歳の頃であり、男女に性差があることに気づき、エディプスコンプレックスを感じる時期である。